27届-机器人算法工程师（运动控制方向）

岗位职责：

1、负责机器人系统（如机械臂、足式、轮臂等）的底层控制控制算法研发、调试和测试；

2、负责机器人控制相关SDK的开发、调试和测试；

3、根据项目场景，完成机器人测试、生产用程序的编写，确保产品质量和稳定性；

4、负责相关技术文档的编写；

5、负责跟进算法的最新发展及在产品中的应用。

任职要求：

1、硕士及以上学历，机器人、自动化、计算机、数学相关专业；

2、具备机械臂、足式、轮臂等机器人控制算法研发项目经验；熟悉ROS、MoveIt等相关软件平台；熟练使用机器人仿真训练平台，如Gazebo等；

3、熟练掌握机器人运动学建模、运动学正逆解、路径轨迹规划、避障等算法；

4、熟练掌握C++、Python编程语言；

5、善于团队合作，具备良好的内外部沟通协调能力。