锦鲤求职岗位描述
岗位职责
1. 基于Isaac Sim的仿真环境搭建与迭代：包含3DGS三维场景重建与优化、仿真资产生成与标准化、工业场景随机生成等。
2. 基于仿真支持具身智能业务迭代：包含VLA\VLN智能策略仿真接入、仿真RL及评测等。
3. 仿真工具链沉淀与技术迭代：沉淀标准化工具链与文档，持续优化仿真效率、保真度与训练稳定性，赋能团队算法快速迭代。
岗位要求
1. 专业背景： 拥有计算机科学、人工智能、机器人仿真、三维重建、强化学习或相关领域的硕士或博士学位。
2. 理论基础：具备3DGS三维重建实战经验，了解VLA、VLN、机器人运动控制、强化学习基本原理。
3. 编程能力：熟练掌握Isaac Sim仿真平台，熟练掌握Python、C++等编程语言，熟练使用PyTorch或TensorFlow等常用的AI框架。
4. 英语能力： 能够流利地阅读英文技术文献并进行专业交流。