锦鲤求职岗位描述
岗位职责
1、负责人形机器人高动态全身运动算法研发；
2、负责基于强化学习的机器人全身移动操作技能研发；
3、负责结合感知的实时动作生成算法模型研发；
4、负责人形机器人算法真机调试部署，参与交付落地与展示活动。
岗位要求
1. 机器人、自动化、计算机、机械电子、人工智能等相关专业，本科及以上学历。
2. 熟悉机器人运动学、动力学与控制理论。有机械臂、人形机器人、类人形机器人、灵巧手等实际机器人平台的研发与使用经验，在上述方向上发表过高质量论文或申请过高质量专利者优先。
必须具备扎实的工程落地经验，有主导或核心参与机器人产品从1到N的量产过程或大型项目交付经验者优先。
精通C++/Python编程，具有扎实的代码功底和丰富的机器人系统（如ROS/ROS2）开发调试经验。
3. 具备极强的分析问题和解决问题的能力，能够快速定位并高效解决工程实践中遇到的各种挑战。
拥有出色的沟通能力和团队协作精神，能承受一定压力，对推动技术创新和产品落地有强烈的热情。
结果导向，对算法性能、代码质量和项目交付有高标准要求。