机器人关节模组/减速器设计工程师

1、岗位职责

1.结构与系统设计：负责人形机器人/协作机器人一体化关节模组的机械结构设计与开发，重点负责谐波减速器与无框力矩电机、制动器、编码器、力矩传感器的集成设计与布局优化，确保模组的高功率密度、高刚性与紧凑性 。

2.核心部件开发：主导谐波减速器的选型、匹配计算及校核，或参与柔轮、刚轮、波发生器等核心零部件的正向设计与性能优化，解决传动过程中的回差、刚度及寿命问题 。

3.仿真与优化：运用ANSYS、Abaqus等仿真工具对关节模组及谐波减速器进行结构强度、模态、疲劳寿命及热力学分析，根据仿真结果优化齿形参数及壳体结构 。

4.测试与验证：制定关节模组及减速器的DV/PV测试标准（如传动精度、刚度、温升、寿命测试），主导样机装配、调试及问题闭环，配合电控团队完成机电耦合标定 。

5.技术文档与量产支持：输出3D模型、2D工程图、BOM及DFMEA等技术文件，协同工艺部门完成从样机到量产的转化，解决试产中的技术问题 。

任职资格：

1.学历背景：本科及以上学历，机械工程、机电一体化、精密仪器等相关专业 。

2.工作经验：3年以上机器人关节模组、谐波减速器或精密传动系统研发经验；有量产项目经验或人形机器人项目经验者优先 。

3、专业技能

1.精通SolidWorks、Creo、UG等至少一种三维设计软件 。

2.深刻理解谐波减速器的传动原理、失效模式及材料热处理工艺（如柔轮材料、刚轮处理）。

3.熟练掌握ANSYS Workbench或类似仿真软件，能独立完成静力学、模态分析 。

4.熟悉伺服电机、编码器及驱动器的选型与控制基础 。

加分项：

有过关节模组量产经验者优先

有过谐波减速器设计经验者优先