IMC-嵌入式开发工程师

职位介绍

岗位职责：

1.负责 AGV 整车运动控制系统的开发与调试：电机驱动（伺服/CANopen）、底盘运动控制、导航执行

2.负责嵌入式底层软件开发：MCU 驱动、CAN/RS485/以太网通信协议栈（CANopen、Modbus、VDA5050 方向）

3.负责工控机（Linux）系统裁剪、部署与上层应用开发，与调度系统（RCS）对接

4.参与控制器方案选型与评估（运动控制板、CANopen 主站、安全控制器）

5.与电气团队协作，完成电机、传感器、安全继电器（急停/安全回路）联调

6.编写技术文档，参与现场调试与问题定位

任职要求：

1.电子工程、自动化、计算机、机器人相关专业

2.3 年以上嵌入式开发经验，熟悉 C/C++，具备独立完成嵌入式项目的能力

3.熟悉主流 MCU（STM32 系列或同类）及 RTOS（FreeRTOS/RT-Thread 等），有实际量产/落地项目经验

4.熟悉 CAN/CANopen、RS485/Modbus 等现场总线，能看懂协议文档并实现驱动

5.熟悉 Linux 环境下的交叉编译、应用开发与调试（gcc、make、gdb 等）

6.掌握至少一种伺服/步进电机控制方案，理解运动控制基本概念（加减速、编码器、回零）

7.会用示波器、逻辑分析仪等工具进行硬件调试，能看懂原理图

8.良好的文档习惯和沟通能力

9.有AGV控制器系统从0到1建设经验及项目落地者优先。

10.有 AGV / AMR / 移动机器人 / 叉车机器人行业经验

11.熟悉 ROS / ROS2，或有激光雷达、相机等传感器集成经验

其他信息

行业要求：全部行业