产品研发部-SLAM算法工程师（VSLAM方向）（交互人形机器人前沿研究中心）

岗位职责
1.带领团队负责具身机器人的视觉与激光SLAM算法，不局限于单目，双目，视觉，激光，语义等SLAM方法，并且对多传感器的感知与SLAM建图结果进行数据融合；
2.带领团队负责真值数据系统设计、开发、优化和实现，构建数据驱动的机器人平台能力；
3.带领团队探索Nerf、3DGS等技术在机器人领域的应用，通过深度学习的方法，构建空间感知和三维重建能力；

岗位要求
1.硕士及以上学历，博士优先，计算机科学、机器人学、自动化等相关专业；
2.有自动驾驶或机器人相关量产经验优先；
3.精通C++、Python等编程语言，具备良好的代码编写和调试能力；
4.扎实的SLAM基础知识和数学功底，熟悉至少一种SLAM或者三维重建框架，熟悉至少一种SLAM算法框架，如ORB-SLAM、VINS、LIO-SAM等
5.对上下游感知道路几何、规划控制、地图导航有较好的了解；
6.良好的团队合作精神和沟通能力；
7.有Nerf或相关三维重建技术的开发经验，了解神经网络在视觉和激光感知中的应用，参与SLAM结合深度学习开发工作-加分项。