岗位描述
岗位职责
1.负责机器人视觉感知系统(三维激光、深度相机、IMU、GPS等)的方案设计和实现;
2.负责室内/外未知环境下,三维地图构建、自主定位、目标识别等算法的开发;
3.国际上视觉感知相关最新算法跟踪与实现。
岗位要求
1.硕士毕业2年以上或应届博士,计算机视觉等相关专业;
2.掌握三维SLAM的基础理论和算法,熟悉系统的软硬件平台搭建和测试,有实际开发经验或比赛经验;
3.对机器人领域有浓厚的兴趣,有探索精神,喜欢接受挑战;
4.熟练掌握C/C++语言,良好的编程规范习惯;
5.优秀的英文文献阅读能力;
6.良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力;
7.在视觉导航及机器人相关领域发表高水平论文者优先。