产品研发部-机器人行为编排工程师（交互人形机器人前沿研究中心）

岗位职责
岗位定位：负责将机器人导航、动作、表情、语音、投影等能力封装为可被Agent调用的Skill，让大模型真正控制机器人完成任务。
核心职责：
1.负责机器人SkillRuntime设计与开发，将机器人能力封装为标准化SkillAPI；
2.对接机器人导航、动作控制、表情系统、语音系统、投影系统、灯光系统等模块；
3.设计行为树/状态机，实现任务执行、中断、恢复、失败重试和状态反馈；
4.负责AgentRuntime与ROS2/机器人中间件之间的通信接口；
5.建立机器人动作执行反馈机制，让Agent能够感知任务是否完成；
6.支持展厅、文旅、政务、金融等真实场景的机器人行为编排与Demo交付。

岗位要求
1.硕士及以上学历，博士优先，机器人、自动化、计算机、电子信息等相关专业；
2.熟悉ROS/ROS2，具备机器人系统开发经验；
3.熟悉Python/C++，能够进行机器人中间件与应用层开发；
4.熟悉状态机、行为树、任务调度、消息通信机制；
5.理解机器人导航、运动控制、动作执行、传感器状态反馈等基本流程；
6.具备较强系统集成能力和现场问题定位能力。
加分项：
1.有服务机器人、人形机器人、四足机器人、移动机器人开发经验；
2.熟悉BehaviorTree.CPP、Nav2、MoveIt、ROS2Action/Service/Topic；
3.有机器人Demo、展厅交付、商用场景部署经验。4.理解LLMToolCalling或Agent调用机制。