岗位描述
岗位职责
1.负责机器人训练数据集的规划、设计、采集与深度治理,构建高质量、标准化的多模态(图像、点云、轨迹、语音等)数据集。
2.开发数据自动标注、质量评估、清洗增强等算法工具链,提升数据生产的自动化水平与规模效率。
3.设计与实现创新的数据采集方案(如无本体采集、多机协同采集),并配合硬件团队完成系统搭建与调试。
4.深入理解算法团队的需求,负责数据集的版本管理、特性分析与效果归因,为模型迭代提供关键数据洞察。
岗位要求
1.硕士研究生及以上学历,计算机、人工智能、机器人、应用数学等相关专业,若工作经验和岗位匹配,可不限制专业。
2.熟悉计算机视觉、传感器融合基础知识,对数据在AI模型训练中的关键作用有深刻理解。
3.精通Python及OpenCV、PCL等常用库,具备扎实的数据处理与算法实现能力。
4.有机器人、自动驾驶等领域大规模数据集(如采集、标注、管理)构建经验者优先,熟悉相关工具链者尤佳。
5.注重细节,对数据质量有高标准,具备优秀的逻辑思维能力和跨团队协作能力。