岗位描述
岗位职责
1.负责具身智能机器人本体及数据系统的总体集成、测试与部署,确保“大脑-小脑-本体”的技术闭环在真实场景中稳定运行。
2.主导或参与不同种类的机器人训练,多个场景测试样板间的方案设计、系统搭建与调试优化。
3.负责机器人仿真环境与真实硬件系统的联调,构建并优化“仿真-真机”一体化训练与验证流程。
4.解决系统集成中的复杂工程问题,制定系统级的技术规范与测试标准,推动平台可靠性与易用性的持续提升。
岗位要求
1.硕士研究生及以上学历,机器人、自动化、机械电子、计算机等相关专业,若工作经验和岗位匹配,可不限制专业。
2.具备机器人、自动驾驶或复杂机电系统集成经验,深刻理解机器人感知、决策、控制全链路,优秀者可放宽条件。
3.精通C++/Python,熟练掌握ROS/ROS2,具备丰富的机器人硬件驱动、通信协议开发和调试经验,优秀者可以放宽条件。
4.熟悉主流机器人仿真工具,具备机器人运动控制、传感器融合等实际项目经验者优先。
5.熟悉大型、复杂软件编译、集成、发布、部署和测试流程。
5.具备优秀的系统思维、问题解决能力和项目管理能力,能带领团队完成复杂系统集成任务。