产品开发部-算法开发工程师（机器人大脑技术创新中心）

岗位职责
1.主导机器人核心算法的架构设计与工程实现，参与机器人核心算法的模块开发与性能调优，负责关键模块在智能计算平台的部署验证和量产应用;
2.参与多模态融合感知技术攻关，实现多传感器数据融合的功能开发，设计跨平台兼容性解决方案;
3.构建面向机器人集群的分布式协同架构，解决异构硬件环境下的动态组网、资源竞争与故障隔离等问题;
4.主导硬件适配层开发（驱动/中间件/通信协议），建立传感器-计算单元-执行机构的全链路实时优化方案;
5.负责技术路线规划，主导重大技术问题攻关；负责技术文件撰写，支撑发表学术论文和申请相关专利。

岗位要求
1.硕士及以上学历，专业不限，通信、计算机、电子工程、数学等相关专业者优先；
2.主导过2个及以上完整量产项目关键模块交付，深度掌握机器人系统核心技术栈：
（1）感知：多传感器时空同步（在线标定/补偿算法）、模型嵌入式部署优化（量化/融合）;
（2）决策：实时调度策略（优先级抢占/资源预留）、分布式系统通信（DDS/SomeIP）;
（3）执行：运动控制闭环实现，有实时操作系统（Preempt-RT/Xenomai）下经验更佳。
3.具有复杂硬件系统调试经验：
（1）传感器异常处理与降级策略;
（2）车规级/非标硬件外设驱动开发（CAN/EtherCAT/航电）;
（3）计算加速方案设计（GPU/NPU性能调优）;
4.具备技术团队管理带队能力，有跨部门协同交付经验，能够按要求输出技术文档;
5.拥有以下经验者优先：：
（1）具有机器人产品全生命周期开发经验（从原型到量产）;
（2）在ROS2/CyberRT等框架有核心模块贡献;
（3）具备技术团队管理带队能力，有跨部门协同交付经验.