科研部-计算机视觉算法工程师（时空AI感知技术创新中心）

岗位职责
负责计算机视觉算法相关研究和开发，并落地产品。包括但不限于：
1.负责研发基于多种传感器的实时深度算法、3D场景在线建图、动静态目标检测跟踪和语义识别；
2.负责研发点云优化和增强相关算法，如：SLAM后端优化、点云地图优化、点云-图像渲染，点云增强与生成、高斯渲染等；
3.负责基于激光/视觉的大范围城市场景离线三维建图、多圈多时段数据融合、自动化语义地图构建，以及基于地图的在线定位；
4.配合软件工程师进行后端处理与可视化软件的研发与迭代。

岗位要求
1.硕士及以上学历，计算机、信息、电子、机器人等相关专业；
2.数理基础好，熟悉几何、统计和机器学习算法与理论等；
3.具备扎实的编程能力，熟练使用C++/Python进行开发；
4.具备以下一个或多个领域的研究或开发经验：
①检测追踪、分割识别、人脸分析、视频理解、视频超分插帧、图像增强等；
②点云处理、立体视觉、计算机图形学、NeRF/3DGS等相关定位、重定位、建图算法；
5.特别优秀者可适当放宽条件；
加分项：
①具有机器人系统、三维重建等相关领域开发经验，有项目落地经验；
②熟悉或了解机器人领域各上下游模块，包括但不限于感知定位、机器学习以及最优控制的相关知识和技能；熟练使用ROS和相关仿真平台；
③具备一定的领域洞察力，在团队中有过方案设计、平台搭建经历；工程能力强，乐于接受新事物和新挑战；具备较强的团队协助和沟通表达能力；追踪学术前沿，具备较强的学习能力；
④有相关竞赛经验；在相关会议/期刊上发表过论文（包括但不限于ACM/ICPC/Robocon/Robomaster等比赛，CVPR/ICCV/ECCV/NIPS/ICML/ICLR/IROS/ICRA等会刊）。