科研部-高级决策与规划算法工程师（时空AI感知技术创新中心）

岗位职责
1.发现用户痛点，开发无人机/机器人系统中的决策规划模块，研究和解决非结构化环境下无人机、机器人的避障规划问题；
2.研究范围涵盖基于语义地图的规划，基于栅格地图的避障规划，行为预测与决策以及轨迹规划等相关领域；
3.负责无人机/机器人场景多目标的运动估计,行为预测和轨迹预测的算法设计与落地；
4.负责算法设计、开发以及验证，通过仿真和数据闭环等方式控制和量化算法迭代效果。

岗位要求
1.硕士及以上学历，计算机、自动化、机械和电子等相关专业；
2.具备决策规划算法的开发和工程应用经验；
3.负责无人机场景多目标的运动估计，行为预测和轨迹预测的算法设计与落地；
4.熟悉概率论、图搜索、矩阵分析和数值优化；
5.熟悉或了解机器人领域各上下游模块，比如传感器融合、感知定位、机器学习以及最优控制的相关知识和技能；熟练使用ROS和相关仿真平台；
6.动手能力强，有扎实的C/C++、Python编程能力；
7.有扎实的数理基础，准确的文献调研和理解能力。
加分项：
1.在高水平国际会议、期刊上发布过相关文章，包括但不限于ICRA、IROS、RSS、IJRR、T-RO、JFR、RAL等；
2.具备较强的行业洞察力，深刻理解不同领域用户痛点，在团队中有过方案设计、平台搭建经历；
3.有数据驱动的轨迹预测、行为预测、行为决策或相关算法（RL、RNN、LSTM、GNN）经验。