科研部-SLAM算法专家（时空AI感知技术创新中心）

岗位职责
1.负责SLAM定位技术、多传感器（Vision、LiDAR、GNSS、IMU等）相关紧耦合定位算法的开发维护，以及在无人机领域的应用集成；
2.负责Vision、LiDAR等传感器相关重定位与建图算法的开发维护，以及在无人机领域的应用集成；
3.负责传感器的校准算法、故障诊断及隔离算法、冗余系统的仲裁算法的开发调试；
4.负责无人机上IMU、指南针、气压计、GPS、空速管等传感器在无人机量产过程中的性能问题。

岗位要求
1.定位相关方向硕士及以上学历，在相关行业有2年以上从业经验，接受博士应届生；
2.精通VSLAM、LiDARSLAM、SFM、VIO等算法；
3.熟悉MEMSIMU、指南针、气压计的工作原理、误差模型、失效机理；
4.编程能力强，具有2年以上的C++实际项目的代码开发经验；熟悉python的开发；熟悉ROS；
5.具备较强的团队协助和沟通表达能力；具备较强的学习能力；
6.工程能力强，具备较强的动手能力，乐于接受新事物和新挑战。
7.特别优秀者可适当放宽条件。
加分项：
1.熟悉机器人行业，对于业界实际面临问题有一定的认识和考虑；
2.具有机器人系统、SLAM、传感器融合等相关领域开发经验和产品落地经验；
3.参加过机器人相关的比赛，且是其中的核心组织成员；
4.熟悉多频多系统GNSS定位算法，如PVT、RTK、VRS、PPK、PPP等。