岗位描述
岗位职责
1. 负责永磁同步电机驱动程序开发与维护(FOC控制算法);
2. 与其他同事合作开发,完成电驱系统的能量回馈制动和功能安全开发;
3. 参与整机联调,项目开发过程中问题分析,相关技术文档编写与归档;
4. 根据需求完成电机的特性分析及选型;
岗位要求
1. 精通常规的永磁同步电机(I-PMSM)有感及无感FOC控制算法(SVPWM,过调制,DQ轴解耦等);
2. 熟悉控制理论,掌握弱磁升速(弱磁一区,弱磁二区),采样率波,死区补偿,初始角辨识,参数辨识等算法;
3. 熟悉STM/DSP/NXP其中至少1-2种单片机开发,有相关算法移植部署,相关调试经验;
4. 熟悉电机控制算法及状态机的Matlab/Simulink仿真开发,掌握基本的MIL,HIL开发调试能力;
5. 熟悉功能安全标准IEC-61508(磁悬浮转子系统)或IEC-26262(车规)优先;