锦鲤求职岗位描述
岗位职责
1.负责流体控制系统的核心控制策略研究与开发（如先进 PID、模型预测控制 MPC、自适应控制等），提升系统的响应速度和稳态精度。
2.基于流体力学和电磁力学原理，建立流体执行机构（如比例电磁阀、压电驱动器）的动态数学模型；
3.设计针对压力、温度漂移的实时补偿算法，解决传感器非线性、迟滞及环境干扰问题。
4.协同软件工程师将控制算法移植至 MCU/DSP/FPGA 平台，并进行底层驱动调试及控制环路优化（Loop Tuning）。
5.制定产品控制性能测试标准，对瞬态响应、超调量、稳定性等指标进行量化评估，并完成算法迭代。
6.协助解决客户现场问题，提供专业改进方案。
岗位要求
1.硕士及以上学历，控制理论与控制工程、自动控制、机电一体化、应用数学等相关专业；
2.熟悉经典控制与现代控制理论，对现代鲁棒控制、自抗扰控制（ADRC）或模糊控制有实际项目经验者优先。
3.熟悉 C/C++ 语言，具备良好的嵌入式实时系统（RTOS）算法实现能力。
4.熟悉流控组件（如 MFC）的工作原理，有处理非线性系统、时滞系统TDC经验者优先；