中级电机控制算法工程师

岗位职责
1、负责步进、永磁同步、直线等电机的驱动器方案设计、建模仿真、算法设计与优化；
2、负责嵌入式软件架构设计、功能定义、模块划分、接口定义、代码编写与调试等工作；
3、负责产品需求拆解，包括功能、性能指标、硬件接口的拆解，电机选型校核，以及对重大风险点的评估，确保业务按时、保质交付；
4、具备一定的电路基础，能看懂原理图，了解常用元器件的特性，根据算法需求对硬件提出合理要求，与硬件工程师协同工作，确保硬件与软件的良好配合；
5、跨部门沟通协作，与硬件、嵌入式、结构和测试团队合作，集成并优化系统，提升产品功能、性能及稳定性；
6、解决产品开发、测试老化、生产、售后过程中反馈的各种问题，并优化软件代码，进行总结和改进；
7、编写软件设计文档，包括可行性分析，测试报告、软件流程图，通讯交互接口，异常分析报告等。

岗位要求
1、统招本科及以上学历，电力电子、电气工程、自动化、机电、控制工程等相关专业,具有一年以上完整产品的量产经验；
2、具备扎实的电机理论知识，熟悉控制理论，有感/无感FOC控制算法，能够根据需求进行算法优化；
3、3年以上嵌入式软件开发经验，熟悉C语言，有良好的编程习惯和代码规范；
4、熟悉ARM、DSP等任一平台的体系架构，具有一定的硬件基础，掌握基本的硬件调试工具；
5、能够熟练使用matlab、simulink、VScode、Git等编程工具。
6、具备良好的异常分析能力，熟悉示波器、电流探头、逻辑分析仪等调试工具。
7、具备良好的团队协作精神，有较强的责任心，能够承受工作压力，有较强的学习能力和自我驱动力。