图像算法工程师

岗位职责
工作职责：
1.负责视觉传感器相关应用算法开发与优化；
2.负责2D/3D点云数据处理，包括：点点测量、点线测量、线线测量、轮廓提取，平面拟合、圆拟合、孔径测量等几何测量算法；
3.参与算法库的设计、维护与功能扩展，根据项目需求增加新功能模块；
4.对接项目现场或客户端需求，进行算法调试与问题分析；
5.优化算法运行效率，提升测量精度与稳定性；
6.编写技术文档、接口说明文档及算法说明文档；
7.配合软件工程师完成算法模块封装与接口对接。

岗位要求
岗位要求：
1.基本要求
(1)本科及以上学历，计算机、自动化、图像处理、模式识别、数学等相关专业；
(2)至少1年以上机器视觉或3D视觉算法开发经验，熟悉工业视觉应用场景优先。
2. 技术要求
(1)熟练掌握 C / C++，熟练使用 OpenCV；
(2)熟悉常用数据结构与算法，熟悉线性代数、空间几何计算、矩阵运算；
(3)熟悉3D点云处理流程，熟悉点云滤波、去噪、下采样；
(4)熟悉平面、直线、圆、圆柱等几何元素拟合，熟悉ICP配准或常见点云配准算法，熟悉坐标系变换与标定原理；
(5)熟悉误差分析与精度优化方法，如熟悉以下库优先：Point Cloud Library（PCL）。
3. 工程能力
(1)具备良好的代码规范与模块化设计能力，能独立设计并维护算法库；
(2)熟悉多线程编程优先，有工业相机、激光轮廓仪、结构光等设备使用经验优先。
三、加分项
有工业自动化项目落地经验、有视觉测量软件开发经验，熟悉标定算法。