锦鲤求职岗位描述
岗位职责
1、负责GNSS/INS组合导航算法的研究、设计、开发与优化，包括但不限于PVT解算、定向、差分融合等核心算法，实现多源传感器数据的高效融合；
2、负责惯性器件（IMU）的误差特性分析、标定补偿及误差建模，优化滤波算法（卡尔曼滤波及其变种、因子图优化等);
3、撰写算法设计、测试报告等技术文档，参与项目技术方案论证，配合硬件团队完成传感器选型与系统集成，提供技术支持与方案优化建议.
岗位要求
1、硕士及以上学历，导航工程、测绘、自动化、电子信息、计算机等相关专业；
2、熟悉GNSS定位原理及误差来源，熟悉常用的RTK/PPP算法与实现；
3、熟悉惯导数据处理与误差建模，具备惯性导航系统开发经验；
4、具备多传感器融合算法（卡尔曼滤波、因子图优化等）研发经验；
5、熟悉C++/Python，熟悉ROS/ROS2，有良好的代码能力与工程实现能力。