锦鲤求职岗位描述
岗位职责
1、主要负责嵌入式环境下任务规划原型系统的构方案设计、开发、软硬件环境搭建与验证，负责任务调度、网络规划、航路规划、载荷/链路规划、任务推演等算法设计与工程化；
2、承担任务规划与任务推演前沿课题关键技术攻关任务，配合相关技术方案论证和编写工作。
3、负责对接内外部的软件开发团队。
岗位要求
1、掌握飞行动力学、飞行控制原理，具有飞控/导航/编队飞行/航路规划/动态避障算法开发经验的优先；
2、掌握常见的任务决策机制如任务分解、任务分配等，了解最优化、强化学习、种群优化等常见优化理论与算法，具备至少一种算法的完整实现与优化经验；
3、了解各类资源与任务需求的协同调度机制，了解通信、网络、油料、侦察、打击等资源的建模分析方法，掌握基本的通信可达性、载荷探测效果和武器打击效果等的估算方法和原理；
4、掌握基本的固定翼/旋翼的航路规划算法，如A*、RRT、拍卖算法、Dijkstra等；
5、具备较强的编程能力，熟悉C/C++的开发，有工程实践的优先。