规划与控制算法工程师(J26167)

岗位职责
岗位职责：
1.负责船舶智能航行系统中的规控算法开发，包括运动控制、路径规划、避碰决策等。
2.设计高精度运动控制模型（如姿态、深度、航向控制），优化多源数据融合算法（如DVL、IMU等）。
3.研发自动驾驶、任务规划、智能避障等核心控制算法。
4.负责航行控制软件的系统集成、仿真验证及实海测试。
5.配合软件/硬件团队完成控制算法的移植和湖试/海试。
6.负责船舶动力学建模与控制系统仿真，包括多自由度运动模型、海流干扰模型等。

岗位要求
任职资格：
1.计算机、自动化、控制、船舶工程、导航制导等相关专业，硕士及以上学历。
2.熟悉经典控制理论（如PID、自适应控制）和现代控制方法（如MPC、滑模控制等）。
3.掌握轨迹规划算法（如A*、RRT等），能在复杂环境中进行路径规划。
4.熟练使用ROS/ROS2框架开发控制节点，具备C++/Python编程能力。
5.熟悉船舶运动学模型的建模和建模工具的开发。
6.具有3年及以上自主航行技术相关工作经验，如航线规划、避碰决策、自主循迹控制等。
7.有无人船、水下机器人、无人机等项目开发经验者优先。
8.具备良好的英文读写能力，能独立调研前沿算法。
9.具有良好的团队协作意识和沟通能力。