岗位描述
岗位职责:
1. 负责被动双目立体视觉深度估计算法全流程开发,包括图像预处理、特征提取与匹配、立体校正、视差计算、深度图优化等模块;
2. 针对复杂场景下算法痛点开展技术攻关,优化算法性能,提升深度估计精度和环境适应性;
3. 探索深度学习在深度估计中的应用,研发并融合深度学习增强型算法;
4. 与硬件、工程团队配合,完成算法在目标硬件平台的移植、优化与调试;
5. 跟踪双目立体视觉前沿技术,开展调研预研,推动算法创新与产品升级;
6. 撰写算法设计文档、技术报告,参与专利申报,开展技术分享。
任职要求:
1. 硕士及以上学历,计算机、电子信息、自动化、人工智能等相关专业;
2. 3~5年以上被动双目深度估计算法研发经验,机器视觉、智能硬件、机器人、自动驾驶行业优先;
3. 熟悉被动双目立体视觉核心原理,有完整算法设计与落地经验;
4. 熟练使用C/C++/Python,熟悉常见特征提取算法(SIFT、SURF、ORB)和立体匹配算法(块匹配、SGM、立体匹配网络等);
5. 具备较强的学习能力、技术洞察力和抗压能力。