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岗位描述

岗位职责：

1. 负责三维点云处理相关算法的研究与开发，包括点云滤波、降噪、配准、分割、融合及质量优化，提升点云数据的精度与完整性。

2. 负责三维重建与空间建模算法开发，研究多视角点云融合、表面重建、Mesh生成等技术，支撑测绘建模及三维空间数字化相关需求。

3. 负责机器人及具身智能数据集中的三维数据处理，包括点云清洗、坐标转换、多传感器数据对齐及数据质量评估，提升数据集的可用性。

4. 负责点云处理算法的工程化实现与性能优化，开发标准化算法接口及自动化处理工具，形成可跨项目复用的三维点云处理工具链。

5. 协同视觉算法、激光雷达及机器人研发团队，支持深度相机、激光雷达、机器人感知等项目中的三维数据处理及算法优化需求。

6. 负责基于点云及 RGB-D 数据的三维目标检测、识别与位姿估计算法研发，支撑机器人感知与具身智能相关应用。

任职要求：

学历要求：本科及以上，计算机、自动化、机器人、测绘工程、电子信息等相关专业。

经验要求： 3年以上三维点云处理、三维重建或计算机视觉算法开发经验，有测绘建模、机器人感知、深度相机或三维视觉产品开发经验者优先。

1. 熟练掌握C++、Python编程语言，具备良好的算法开发、调试及工程实现能力。

2. 熟悉三维点云数据结构及常用处理算法，掌握点云滤波、配准、分割、融合等技术，熟悉ICP、RANSAC等经典算法。

3. 熟悉PCL、Open3D等主流点云处理框架，能够独立完成点云处理算法的开发、验证及性能优化。

4. 熟悉三维重建相关技术，了解多视角几何、点云融合、表面重建及三维模型优化方法。

5. 具备良好的数学基础，熟悉线性代数、空间几何、坐标变换及最优化方法。

6. 具备测绘三维建模、RGB-D相机、激光雷达点云处理、SLAM或机器人三维数据集开发经验者优先。