算法应用工程师（27届校招）

岗位职责
一、关节伺服控制算法开发
a. 设计并实现永磁同步电机的磁场定向控制算法，包括电流环、速度环、位置环的建模与参数整定。
b. 负责多轴关节的软实时同步控制，基于CAN/CANopen或EtherCAT实现毫秒级指令周期。
c. 开发低速高精度控制策略，解决爬行、抖动、转矩脉动等问题。

二、多自由度控制、感知算法开发
1、负责动态多自由度执行器的运动规划、轨迹控制、本体避障与协同算法开发。
2、协助完成感知系统的技术对接与集成，构建完整的“感知-控制”闭环。

岗位要求
1、本科及以上学历，机器人、控制、自动化、计算机等相关专业。
2、拥有机械臂、云台或机器人运动控制算法的实际项目经验，具备扎实的理论基础和实现能力。
3、编程能力突出，有良好的软件架构思维。
4、善于利用AI等现代工具提升研发效能，乐于探索工程实践的新方法。
5、对解决具有挑战性的复杂系统问题充满热情，具备出色的分析和解决问题能力。

我们能给你提供：
1、五险一金全额缴纳，未来规划有我们为你托底！
2、五天7.5小时工作制，9:30-18:30，专注高效～
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