锦鲤求职岗位描述
岗位职责
岗位职责
1. 负责具身智能数据基础设施规划与建设，打造覆盖数据采集、管理、处理、训练、评测的全生命周期数据平台。
2. 建设机器人数据生产体系，支持真机、VR 遥操作、仿真、UMI、Ego等多源数据采集，实现数据自动上传、同步、版本管理及持续迭代。
3. 建设多模态数据处理 Pipeline，支持图像、视频、点云、机器人状态、动作、力传感器、IMU、语言等数据的处理与管理。
4. 建立数据质量体系，完善数据一致性校验、质量评估、异常检测及数据准入机制。
5. 建设数据集管理平台，实现数据版本、元数据、血缘关系及数据复现管理。
6. 搭建模型训练数据 Pipeline，持续优化数据处理效率、训练吞吐及资源利用率。
7. 建设 DataOps 平台，实现数据自动化处理、调度、监控及质量分析，提升数据生产效率。
8. 与算法、机器人软件、仿真、硬件等团队紧密协作，持续优化数据平台能力，支撑具身智能模型迭代。
9. 负责多元数据集的采集、获取、标注管理工作，持续向算法团队交付高质量训练数据。
岗位要求
任职要求
1. 本科及以上学历，计算机、软件工程、人工智能等相关专业，5 年及以上数据平台或 AI Infra 开发经验。
2. 熟悉数据工程及分布式系统，具备大规模数据处理经验，熟悉 Spark、Ray、Kafka、Airflow 等相关技术。
3. 熟悉 Python、Go、C++ 等至少一种开发语言，具备扎实的软件工程能力。
4. 熟悉对象存储及云原生技术，如 S3、Ceph、MinIO、Kubernetes、Docker 等。
5. 熟悉 AI 数据集管理及训练数据 Pipeline，了解 HuggingFace Datasets、WebDataset、Parquet、PyTorch DataLoader 等相关技术。
6. 具备优秀的系统架构设计能力及团队协作能力，有数据平台建设或团队管理经验者优先。
7. 有机器人、具身智能、VLA、世界模型或强化学习相关项目经验者优先。
加分项
* 有自动驾驶、机器人或具身智能数据平台建设经验相关经验优先
* 熟悉 ROS2、Isaac Sim、MuJoCo、LeRobot、RLDS 等相关工具或框架。
* 有 PB 级数据平台、DataOps/MLOps、大模型训练平台建设经验。
* 有开源项目贡献或相关论文、专利成果。