硬件工程师（数采方向）

岗位职责
1.根据项目拆分后的需求制定电路设计方案，完成从器件选型、电路设计调试、编写相关技术资料和说明文档、参与制定产品的生产测试流程及跟进生产过程问题的全流程跟踪。
2. 负责机器人电路硬件设计工作，重点涵盖电源、通信及SoC电路开发，完成从二级需求分析、方案制定、器件选型、原理图设计、PCB Layout、到设计文档输出打样、硬件焊接调试、测试等工作，配合软件工程师完电路板与机器人系统的联调，排查硬件层面的故障，优电路性能，提升稳定性和可靠性；
3.负责高速与电源电路板级或系统级分析，频域或时域的电源完整性(PI)和信号完整性(SI)仿真，确保硬件产品在设计阶段的性能，进行EMC（电磁兼容性）设计与整改，配合安全测试与安规等认证工作。
4.参与原型组装测试工作，共同进行系统级验证，配合生产解决生产过程中出现的硬件相关问题，保障生产顺利推进，并负责负责产品的的故障排查与维护工作。
5.与软件工程师、机械工程师、测试工程师紧密协作，参与机器人硬件系统的需求评审、方案讨论，确保硬件设计与软件、机械部分适配兼容。

岗位要求
1. 本科及以上学历，电子信息工程、电气工程、自动化、微电子等相关专业，3年及以上电路硬件设计相关工作经验，数采相关经验优先；
2. 熟练掌握SoC的设计流程，了解GMSL、MIPI、USB、eMMC等高速接口与协议的设计，能够独立完成器件选型、器件建库、原理图设计、规则约束规范设计、多层高速PCB Layout与调试测试工作，至少精通一种EDA设计软件（如Altium Designer、
Cadence、立创EDA等），能够选型适配信号的连接器和线缆（配合线束工程师）；
3. 具备模拟、数字、电源、功率驱动等相关知识，熟悉各类机器人通讯总线原理及设计方法，熟悉EMC、SI/PI，了解EMC认证和安规标准和流程优先
4. 具备电路板小批量打样跟进、硬件调试测试、故障排查经验，能熟练使用万用表、电子负载、示波器、频谱仪、热成像等测试工具，快速定位并解决硬件设计及调试中的问题；
5. 具备较强的责任心、执行力和问题解决能力，工作严谨细致；具备良好的沟通协作能力，能快速融入团队，配合完成跨岗位协作任务；对机器人硬件领域有浓厚兴趣，愿意持续学习新技术、新技能，应对机器人开发中的各项挑战；