【具身智能】运动控制算法工程师（深圳）

岗位职责
1.负责末端执行器（擦拭工具、水壶/水杯夹爪等）的机械与控制方案设计​；
2.实现接触式任务所需的力控/阻抗控制（如擦窗户时法向压力的恒定跟踪、贴合曲面）​；
3.负责策略输出动作到关节/末端执行器的实时控制闭环，保证执行稳定性与安全性​；
4.处理倒水等任务中的精细姿态控制（角速度规划、液体动力学容错）​；
5.负责整机联调,真机部署,和安全边界判断（如力控异常时的紧急停机判断）；​
6.负责运动学标定、碰撞检测与安全边界设计。

岗位要求
1.机器人学/控制理论相关方向硕士及以上，有机械臂控制经验​；
2.熟悉力控/阻抗控制/导纳控制等柔顺控制方法，有相关项目落地经验​；
3.熟悉机器人运动学、动力学建模​；
4.有末端执行器（夹爪/工具）机械设计或选型经验者优先​；
5.熟悉ROS/ROS2及实时控制系统开发。