激光雷达算法工程师

岗位职责
1. 负责激光雷达核心算法的研发、优化与工程化落地，包括但不限于波形信号的数字处理算法、点云处理算法等
2. 负责激光雷达的角度、距离、反射率、温度等的标定数据分析，算法设计及工程化落地
3. 负责激光雷达的常见点云算法设计（滤波、点云膨胀、鬼影、盲区等）
4. 负责算法性能评估体系及测试方法建设，开展误差分析、数据统计、算法验证及性能优化，持续提升产品的测距精度和标定一致性
5. 与光学、硬件、嵌入式、FPGA、测试及生产等团队协同，分析系统误差来源，制定标定及算法补偿方案
6. 推动算法在实际产品中的工程化实现，包括算法设计、代码开发、性能优化、测试验证及量产导入

岗位要求
1. 全日制本科及以上学历，计算机、电子信息、自动化、光电、通信、数学、物理等相关专业。
2. 具备扎实的算法基础和良好的数学能力，熟悉线性代数、概率统计、数值计算、最优化等基础知识。
3. 具备图像处理、计算机视觉或相关算法研发经验，熟悉常见的图像滤波、去噪、特征提取、几何变换、标定、拟合及误差分析方法。
4. 具备较强的数据分析及实验设计能力，能够基于测试数据进行误差建模、参数拟合、算法验证及性能优化。
5. 具备良好的工程思维，能够将算法方案转化为稳定、可维护、可量产的工程实现。
6. 能够熟练使用 C/C++ 或 Matlab（Python），具备良好的算法实现、数据分析和问题定位能力。
7. 具备良好的沟通能力、逻辑分析能力及跨团队协作能力，能够独立定位并解决复杂技术问题。