算法工程师（具身智能）-北京

岗位：算法工程师（具身智能）-北京
学历：硕士
需求专业：计算机科学与技术
需求人数：3
工作地点：北京市海淀区,

职位描述：
具身智能方向：人形机器人VLA，仿真及世界模型

岗位职责：

1. 负责具身操作算法的研发与优化，包括但不限于机器人抓取（Grasping）、灵巧操作（Dexterous Manipulation）、双臂协作，全身运控等方向；

2. 建立机械臂运动学/动力学模型，开发轨迹规划、碰撞规避与实时re-planning算法；

3. 引入Diffusion Policy, Autoregressive Transformer, VLA, world action model等端到端策略模型，实现抓取-运动一体化控制；

4. 研发基于视觉、力-触觉等多模态感知的操作策略，提升机器人在非结构化环境中的操作泛化能力；负责机器人导航相关算法及agent能力研发

5. 与运动控制、系统集成团队协作，完成算法量化部署、边缘推理加速及实时监控告警；

6. 构建Sim2Real迁移管线，实现仿真训练策略向真实机器人的高效迁移。

任职资格：

1. 硕士及以上学历，自动化，控制工程，计算机及电子信息类等相关专业；

2. 精通Python/C++，熟悉PyTorch等深度学习框架，具备扎实的算法实现与工程落地能力

招聘简章：博思软件2027届校园招聘（福建博思软件股份有限公司）