SLAM算法工程师/研究员

岗位职责
1.开发基于视觉、激光雷达或多传感器融合的SLAM算法；
2.优化算法的实时性、鲁棒性和精度，适应复杂场景需求；
3.解决传感器标定、时间同步等问题；
4.将SLAM算法集成到实际系统中，并进行性能测试与调优。

任职要求
1.教育背景：硕士及以上学历，计算机科学、机器人、自动化、电子工程、数学等相关专业。
2.技术能力：
1）熟悉常用数学工具（如线性代数、概率论、优化理论等）。
2） 熟悉SLAM相关算法（如滤波方法、图优化、Bundle Adjustment等）；
3）熟悉ROS/ROS2等机器人开发框架；
4）熟悉常用的SLAM框架（如Fast-LIVO2、VINS-Mono、GVINS等）；
5）熟悉多传感器融合技术，具备IMU、相机、激光雷达、GNSS等传感器的使用经验；
6）熟练掌握C++/Python编程，熟悉Linux开发环境；
3.项目经验：
1）有实际SLAM项目开发经验，熟悉算法从理论到实现的完整流程；
2） 有机器人、自动驾驶、AR/VR等领域项目经验者优先。
4.加分项：
1）熟悉深度学习在SLAM中的应用（如语义SLAM、深度估计等）；
2）熟悉CUDA编程，有GPU加速算法开发经验；
3）有大规模点云处理或三维重建经验。