3D仿真引擎开发工程师

岗位职责
负责3D仿真引擎渲染模块的核心开发，包括渲染管线架构设计、Shader开发、渲染特性实现（如PBR、阴影、后处理等）
基于OpenGL/Vulkan等图形API进行渲染性能优化与内存管理，保障高复杂度仿真场景下的实时性与画质表现
参与场景编辑工具中可视化交互层的开发，提升渲染效果与用户操作体验的一致性
结合机器人仿真场景（如传感器数据可视化、环境渲染、运动表现等），完成渲染模块与物理、传感器模块的对接
持续跟进业界前沿的渲染与仿真技术，参与技术方案选型与原型验证

任职要求
本科及以上学历，计算机/应用数学相关专业，2年以上图形渲染或游戏引擎开发经验
精通C++，具备扎实的工程化能力；深入理解OpenGL/Vulkan图形API，熟悉渲染管线、GPU架构及性能调优方法
具备良好的数学基础与算法理解能力

加分项
有机器人竞赛/开源项目经验，熟悉Gazebo、Isaac Sim、Unreal Engine等仿真平台
熟悉PBR、光线追踪、大规模场景渲染优化等相关技术