C++图形开发工程师

岗位职责
基于自研RHI/Pass系统，开发渲染模块（调试网格、仿真数据渲染、Flex蒙皮、3D高斯泼溅等）
使用HLSL超集编写Shader（GPU蒙皮、粒子、光照、后处理、光追）
负责Vulkan（Linux）/ DX12（Windows）双后端功能开发与性能调优
维护CMake构建、Shader编译工具链（DXC+SPIRVCross）、资源导入管线（MJCF→USD）
使用RenderDoc/PIX/Vulkan Validation Layers定位GPU瓶颈与崩溃

任职要求
熟悉C++17/20，熟悉CMake 3.24+、Git工作流
熟悉Vulkan 1.3或DX12之一，深入理解Command Buffer、Pipeline State、Descriptor、Barrier、同步机制
理解前向/延迟/Forward+渲染管线，熟悉SSAO、TAA、Bloom、阴影映射等Pass
熟悉HLSL/GLSL，能独立编写Vertex/Pixel/Compute Shader
具备扎实3D数学基础（向量、矩阵、四元数、投影），熟悉glm/Eigen
会使用RenderDoc抓帧分析

加分项
有3D引擎（UE/Unity/自研）二次开发经验
熟悉物理仿真：MuJoCo、PhysX、PBD、SPH、Flex
熟悉机器人相关技术：ROS2、LiDAR/Depth Camera仿真、Sim2Real
熟悉GPU计算：CUDA、Compute Shader
熟悉现代渲染技术：GI、SSR、毛发、3DGS
熟悉跨进程技术：gRPC、共享内存、零拷贝
有USD/OpenUSD、Python/pybind11联调经验