锦鲤求职岗位描述
岗位职责1.负责移动机器人路径规划与控制算法的研发与工程化落地2.负责自主脱困算法的优化和开发3.负责移动机器人的避障方案设计与工程化落地4.根据业务需求，设计算法指标和场景数据，并依据指标和场景数据评判算法效果5.跟进学术界和业界在规划控制方向的最新技术发展,对一些前沿算法进行调研评估其应用于移动机器人的可行性。岗位要求1.硕士以上学历,自动化、计算机、电子工程、机器人等相关专业；CET6及以上优先；2.有扎实的编程基础，熟练掌握C/C++，至少掌握一种工具语言（MATLAB、Python、C#等）；3.熟悉A*,Dijkstra，RRT，DWA,TEB等规划算法，深入研究过算法原理和源码4.熟悉移动机器人的运动学和动力学建模，并熟悉控制方式5.熟悉经典控制理论(PID,LQR)和现代控制理论，具备控制器设计、调参和稳定性分析能力6.具有较强的论文检索和英文专业文献阅读能力，及良好的学习能力；7.具有良好的沟通表达能力和团队合作意识。8.参与过移动机器人、无人车、无人机等项目控制相关算法开发、调试的优先，熟悉 ROS 使用；9.参与过省部级及以上机器人比赛并获奖优先;