智能驾驶课题组场景建模工程师

岗位描述
1、 研发3DGS重建、训练与渲染算法，优化质量与性能；
2、 开发图像与点云预处理流程，完善标定、同步及质量检查；
3、 对接SLAM位姿与3DGS数据，处理尺度及地图更新；
4、 结合SLAM定位与轨迹优化，提升3DGS重建稳定性；
5、 完成Linux与ROS2集成，评估实景重建与资源开销；
6、 维护可复现数据与评测流程，编写技术文档及论文专利。

资格条件
1、 熟练使用C/C++、Python、Linux及ROS2；
2、 理解3DGS原理，具备PyTorch训练与渲染经验；
3、 具备SLAM项目经验，熟悉状态估计、标定与时间同步；
4、 具备实验与协作能力，CUDA优化等

所需专业
自动化、计算机、软件工程、电子信息、人工智能、机器人、数学、测绘等相关专业

招聘人数
1