智能驾驶课题组具身运控算法工程师

岗位描述
1、 负责底盘与机械臂协同控制、建模及接口开发；
2、 开发运动学、路径规划、避障及约束轨迹生成算法；
3、 研发轨迹跟踪与力控算法，提升变载及接触作业性能；
4、 搭建ROS2软件与仿真平台，完成整机联调及故障恢复；
5、 开展真机测试、性能及连续运行评估，完善安全保护；
6、 探索强化学习应用，编写技术文档、论文及专利材料。

资格条件
1、 熟悉C/C++、Python、Linux及ROS2开发；
2、 掌握运动学与动力学，具备规划控制及仿真到真机联调经验；
3、 熟悉正逆运动学、路径规划及轨迹时间参数化工具；
4、 掌握PID、LQR或MPC，了解阻抗等。

所需专业
自动化、电子信息、机械工程等

招聘人数
1