岗位描述
岗位描述
1. 自动驾驶车辆决策系统开发,包括路径规划、车辆行为决策等;
2. 自动驾驶车辆横纵向控制系统开发,包括控制系统集成,自动驾驶基础功能实现;
3. 整车系统联调;
4. 课题组项目申报、推进、验收、材料准备等其他工作;
5. 课题组安排的其他工作。
资格条件
有自动驾驶车辆决策与控制系统开发等相关经验
熟练掌握车辆路径规划、轨迹规划、轨迹跟踪控制、自适应巡航、自动避障等决策与控制算法
熟悉Linux系统,熟练掌握C++/Python,有ROS开发经验优先
简历请同步发邮箱
所需专业
车辆工程、电控技术、电子信息、机械工程等理工类
招聘人数
1