智能康复工程课题组康复技术研发工程师

岗位描述
1. 负责外骨骼机器人的整体方案设计、系统集成与工程实现，负责机械结构、关节模组及穿戴结构等硬件设计与优化。
2. 负责样机装配、调试、测试验证与迭代优化，提升系统稳定性、安全性及穿戴舒适性。
3. 负责整理工程文档、设计图纸、测试报告及项目资料归档。
4. 参与外骨骼控制系统开发，包括运动控制、力/位控制及人机协同控制等。
5. 参与IMU、力传感器、肌电/脑电等传感器数据的采集与处理。
6. 完成实验室安排的其他技术支撑工作。

资格条件
1. 熟悉机器人系统设计与开发流程，具备机械结构设计能力，熟练使用SolidWorks、Creo等三维设计软件；
2. 熟悉电机驱动、传感器及嵌入式系统，熟悉C/C++、Python、MATLAB或ROS/ROS2等相关开发工具

所需专业
机械工程、自动化、生物医学工程等

招聘人数
1