岗位描述
岗位职责
1、负责毫米波雷达传感器的嵌入式系统开发、驱动编写、硬件接口配置(SPI/I2C/UART)和底层软件调试与优化;
2、与算法工程师协作,将毫米波雷达信号处理链(FFT、CFAR、聚类等)高效移植和优化到嵌入式平台(ARM Cortex-R/M系列、DSP等);
3、在RTOS(如FreeRTOS, Zephyr)或Linux环境下开发毫米波雷达的实时控制逻辑,保障系统低延迟和高可靠性;
4、配合硬件工程师完成毫米波雷达模块的PCB设计评审、射频调试、抗干扰优化以及量产测试支持。
任职要求
1、计算机、电子工程、自动化等相关专业,本科及以上学历,具备3年以上嵌入式开发经验;
2、熟悉嵌入式MCU(如STM32, NXP S32K/AURIX)开发,熟悉SPI/I2C/ADC等外设驱动开发及调试方法;
3、具有毫米波雷达开发经验(熟悉Ti AWR/IWR系列、NXP MR300x等平台优先),了解FMCW基本原理、ADC数据采集及雷达信号处理流程;
4、熟练使用RTOS或Linux进行嵌入式开发,具备内存优化、中断处理、低功耗设计经验,精通C/C++语言编程;
5、熟练使用示波器、逻辑分析仪、频谱仪等硬件调试工具定位问题,熟悉Git、Jira等开发管理工具。