机器人算法工程师（3D重建）

岗位职责
1、负责视觉3D场景重建算法的开发与优化。设计并实现从多视角图像序列恢复场景三维结构及表面几何的算法，解决重建精度、完整性及细节保留等关键问题；
2、设计并实现基于隐式/显式表达的神经重建方法，从多视角图像中恢复场景高保真几何与外观，解决渲染真实感、新视角合成质量等问题，提升大场景重建的鲁棒性、一致性及渲染效果；
3、负责基于多模态传感器的场景重建系统开发以及产品化落地，包括传感器选型与标定、数据采集流程设计、针对特定场景的算法调优与加速等，实现不同场景下的稳定重建。

任职要求
1、硕士及以上学历，计算机、自动化、电子信息、机器人等相关专业，在相关行业有2年以上从业经验；
2、熟悉视觉成像原理、多视角几何、相机模型及标定方法，对相机、IMU、深度传感器等特性及使用有深入理解，了解相关传感器的误差模型与补偿方法；
3、数学基础扎实，熟悉图优化、非线性优化、表面重建（如TSDF/泊松）、NeRF/3D Gaussian Splatting等基本原理，熟悉MVS、COLMAP、Open3D等相关算法及开源框架，熟练使用Ceres/g2o/PyTorch等库；
4、编程能力强，具有2年以上的C++/Python实际项目的代码开发经验；
5、追踪学术前沿，具备较强的学习能力，乐于接受新事物和新挑战。
加分项：
1、具有视觉SLAM、SFM、大规模场景三维重建、NeRF、3DGS相关领域开发经验，有产品落地经验；
2、在相关领域主流会议或期刊上发表过三维重建/视觉SLAM方向论文（包括但不限于CVPR/ICCV/ECCV/SIGGRAPH/ICRA/IROS/NeurIPS/3DV）。