机器人算法工程师（SLAM）

岗位职责
1、负责激光雷达SLAM算法开发与优化。设计并优化基于2D\3D激光雷达的SLAM算法，解决场景建图与定位精度问题；
2、改进回环检测、后端优化、点云处理、重定位等算法，提升建图/定位鲁棒性与实时性；
3、负责基于多传感器的融合定位算法开发、优化及产品化，包括但不限于LiDAR、IMU、轮速计、相机等传感器。

任职要求
1、硕士及以上学历，计算机、自动化、电子信息、机器人等相关专业，在相关行业有2年以上从业经验；
2、熟悉激光雷达工作原理、点云特性，对IMU、Camera、轮速计、相机等传感器的特性及使用有一定了解，了解相关传感器的误差模型及补偿标定方法；
3、数学基础扎实，熟悉点云几何处理、优化算法基本原理，熟悉2D\3D LiDAR SLAM、VSLAM相关算法和开源框架，熟练使用GTSAM/Ceres/g2o等库；
4、编程能力强，具有2年以上的C++实际项目的代码开发经验；
5、追踪学术前沿，具备较强的学习能力，乐于接受新事物和新挑战。
加分项：
1、具有2D/3D SLAM、多传感器融合相关领域开发经验，有产品落地；
2、在相关领域主流会议或期刊发表过SLAM方向论文（包括但不限于CVPR/IJRR/TRO/RAL/IROS/ICRA)。