锦鲤求职岗位描述
岗位职责
1、控制律设计：设计固定翼无人机全飞行模态的姿态、位置、航迹控制律，建立飞行动力学模型；
2、仿真与参数整定：使用Simulink进行控制律仿真，分析稳定裕度、响应及抗扰特性，完成参数整定优化；
3、SIL/HIL测试：搭建软件/硬件在环测试环境，部署控制律至实时仿真器或飞控硬件，编写自动化回归测试脚本；
4、试飞支持与归零：分析飞行日志，快速定位振荡、失控等问题，迭代改进并输出试飞分析报告；
5、故障容错：设计传感器/执行器失效、强风等异常工况下的容错控制与安全降级逻辑。
任职要求
1、学历专业：硕士研究生，导航制导与控制、自动化、飞行器设计等专业，扎实的控制理论与飞行力学基础；
2、有自研飞控或PX4/ArduPilot深度开发经历优先；
3、工具编程：精通MATLAB/Simulink/Stateflow，熟悉C/C++，熟练使用飞行日志分析工具；
4、专业技能：精通PID及串级控制，掌握LQR、H∞、ADRC等现代控制方法；了解姿态估计算法及常用飞行品质标准。具备ROS/Gazebo联合仿真、多机协同编队控制律开发经验者优先。