岗位描述
职位描述
岗位职责:
1.算法体系搭建:负责机器人多自由度头部表情算法体系的构建,主导微表情、基础及复合表情控制算法的开发与迭代;应用强化学习、模仿学习技术解决表情平滑过渡与多自由度协同难题;设计快慢系统架构,实现微表情与常规表情的精准联动。
2.系统工程与落地:主导算法与机械结构(连杆/腱绳)、电子硬件(多路电机驱动)及仿生材料的深度适配;负责端侧模型轻量化与推理加速,保障表情实时性与拟人度;建立表情质量评测体系,推动算法从原型到量产的全流程落地。
3.团队管理与运营:负责跨学科团队(算法/结构/电子/美术)的搭建与梯队建设;制定技术路线图与研发预算,统筹资源配置与里程碑管理;主导关键器件选型与供应链协同,代表技术团队参与公司战略决策、融资路演及外部技术合作。
任职要求
1.专业背景:硕士及以上学历,计算机、机器人、自动化等相关专业,5 年以上多自由度控制或表情算法研发经验,具备从 0 到 1 的产品落地经历。
2.算法硬功:精通强化学习(PPO/SAC)与模仿学习算法,熟悉 FACS 表情编码体系;熟练掌握Python/C++及 PyTorch/TensorFlow 框架,具备 ROS 系统开发及端侧部署(TensorRT/量化)能力。
3.系统视野:具备扎实的机电软协同能力,理解机械传动约束与嵌入式控制原理;熟悉多模态传感器融合,能解决算法与硬件(电机、硅胶皮肤)适配中的非线性与迟滞问题。
4.管理素养:具备创业公司核心技术负责人(CTO/VP 级)潜质,拥有跨学科团队组建与管理经验;精通项目全生命周期管理,具备优秀的供应链协调、成本控制及商业洞察力,能将技术语言转化为商业价值。
加分项
1.有人形机器人头部表情算法量产经验,或在 ICRA、CVPR 等顶会发表过相关论文。
2.熟悉人体运动学建模,有仿生材料特性研究或影视级数字人开发经验。
3.具备供应链资源整合能力,或主导过融资路演、大客户技术对接。