锦鲤求职岗位描述
岗位职责
1. 负责基于激光雷达、IMU、结构光、TOF、毫米波雷达等传感器的SLAM算法开发
2. 负责多传感器数据融合，实现路径规划、避障、导航、三维重建等功能的研发
3. 负责运动与算法仿真平台建设与完善。负责运动模型分析，控制方案设计，以及运动控制算法设计与调优。
5. 负责传感类新的技术调研和应用工作。
6. 负责不同方案的落地实现与优化。
岗位要求
1. 本科及以上学历。
2. 机械、自动化、计算机、通讯、信号处理等相关专业。
3. 熟悉C/C++、Linux、matlab、仿真平台。
4. 有机器人项目科研或开发项目者优先。
5. 有机械结构设计和运动控制相关科研、实践经历者优先
7. 有传感器融合科研、实践经历者优先。
8. 具有优秀的编程能力和算法以及学习能力，以及强烈的探索精神。