锦鲤求职岗位描述
岗位职责
1.研发机械臂及移动操作机器人的操作与运动控制算法，实现复杂环境下的精准作业。
2. 开展抓取、装配、仪器操作等任务的轨迹规划、力位控制研究。
3.推进模仿学习、强化学习及视觉—语言—动作模型与经典控制方法的融合。
岗位要求
1.机器人、自动化、控制科学与工程、人工智能、计算机科学等相关专业博士学历。
2.在机器人操作、运动规划与控制、机器人学习、具身智能等方向具有扎实的研究基础。
3.熟悉至少一种操作与运控技术，包括轨迹优化、模型预测控制、全身控制、力位混合控制、阻抗控制、模仿学习或强化学习等。
4.熟悉机器人运动学与动力学，能够面向抓取、装配、移动操作及仪器交互等任务开展算法设计与验证。
5.熟悉 Python、C++、PyTorch、ROS，以及 MuJoCo、Isaac Sim 等常用开发与仿真工具，具备良好的工程实现能力。
6.在 ICRA、IROS、RSS、CoRL、RA-L、T-RO、IJRR 等机器人领域高水平会议或期刊发表过相关成果，或具有真实机器人项目经验者优先。
7.对物理智能和通用机器人技术具有强烈兴趣，具备自主研究、跨学科协作及解决复杂工程问题的能力。