【校招】物理智能导航与运控算法青年研究员-物理智能中心

岗位职责
1.研发轮式、足式、无人机等异构智能体的自主导航与运动控制算法，实现复杂环境下的稳定运行。
2.开展多模态感知、定位建图、路径规划、动态避障与闭环控制研究。
3.探索视觉语言导航、世界模型及学习型规划控制方法，提升跨场景、跨任务与跨本体泛化能力。

岗位要求
1.机器人、自动化、控制科学与工程、计算机科学、人工智能等相关专业博士学历。
2.在机器人导航、运动规划与控制、具身智能、机器人学习等方向具有扎实的研究基础。
3.熟悉至少一种导航或运控技术，包括定位与建图、多传感器融合、路径规划、动态避障、模型预测控制或强化学习等。
4.熟悉视觉语言导航、学习型规划控制、世界模型等前沿方向者优先。
5.熟悉 Python、C++、PyTorch、ROS，以及 Isaac Sim、Gazebo、AirSim 等开发与仿真工具。
6.在 ICRA、IROS、RSS、CoRL、RA-L、T-RO、IJRR 等高水平会议或期刊发表过相关成果，或具有轮式、足式、无人机等平台研发经验者优先。
7.对物理智能与自主导航具有强烈兴趣，具备自主研究、创新探索和跨学科协作能力。