软件开发工程师（自动化控制方向 ）

岗位职责
1.负责自动化精密设备的运动控制算法设计与软件开发，涵盖轨迹规划、多轴插补、电子凸轮、多轴同步、PID / 前馈闭环控制等核心功能开发与优化。
2.完成运动控制软件代码开发、调试、移植与性能迭代，保障设备运动高精度、高实时、高稳定运行。
3.使用相关软件完成算法建模、仿真与参数整定,解决运动超调、抖动、滞后、定位偏差等控制问题。
4.配合软硬件团队完成整机联调、样机验证与量产问题排查，闭环解决运动控制相关技术异常。
5.输出标准化研发文档，跟进前沿运动控制技术，开展技术预研与方案升级。

岗位要求
1.熟练嵌入式开发，熟悉 RTOS 实时系统；掌握 PID、前馈控制、插补、电子凸轮等核心运动算法。
2.熟悉 EtherCAT、CANopen 等运动总线，会使用 Matlab 算法仿真，具备算法嵌入式落地能力；了解 DSP/MCU 平台及伺服、步进电机控制原理。
3.逻辑清晰，问题分析与攻坚能力强，严谨负责、善于团队协作，抗压性好，深耕自动化运动控制方向。
4.优先加分：有机器人 / 精密运动平台项目、实习、竞赛经历；熟悉高速总线、高精度轨迹优化；有相关专利、论文、量产落地经验。

专业要求
自动化、控制工程、机器人、电气机电等相关专业