控制算法工程师

岗位职责
1、负责设计和开发先进的控制算法，包括但不限于PID控制、模糊控制、自适应控制和模型预测控制（MPC）；优化现有控制算法，提升系统性能和稳定性；
2、运动系统控制算法的研究和开发实现，完成运动学、动力学模型的搭建与仿真模拟；
3、使用MATLAB/Simulink、Python等工具进行系统建模和仿真，分析仿真结果，验证控制算法的有效性；
4、将控制算法实现为可执行代码（C/C++），进行单元测试和集成测试，确保算法在实际硬件平台上的稳定运行。

岗位要求
专业/研究方向
专业：控制科学与工程 / 控制理论与控制工程/自动化
研究方向：
1.高精度伺服/运动控制：机器人关节控制、CNC、精密定位平台等；
2.MPC/最优控制：模型预测控制、LQR等优化控制算法的理论与应用；
3.非线性控制与补偿：摩擦力补偿、滞回建模、扰动观测器设计；
4.电机控制：PMSM、BLDC控制，FOC算法