锦鲤求职岗位描述
岗位职责
<p>1.负责有色及矿山智能装备具身智能研发，开展3D视觉、点云处理、目标检测与跟踪、多模态融合、状态估计、路径规划及作业决策算法开发；<br />2.负责系统架构与软件模块开发，完成多源传感器接入、标定与预处理，构建统一数据接口及可复用算法组件，实现感知、决策与控制协同；<br />3.负责模型训练、压缩与边缘端部署优化，实现算法实时运行、状态监控和数据回传，并对接控制厂商完成运动控制、伺服驱动等接口开发及系统联调；<br />4.负责仿真与实机测试、工业现场部署调试，定位算法及软硬件集成问题，评估和优化精度、时延、稳定性与作业安全性；<br />5.跟踪具身智能、工业视觉与机器人学习技术，开展算法复现与应用验证，编写系统架构、接口规范、软件设计及测试文档。</p>
任职要求
<p>1.研究生：计算机科学与技术、电子科学与技术、电气工程、信息与通信工程、软件工程、网络空间安全、电子信息、智能科学与技术、数学、统计学、控制科学与工程；<br />2.本科：计算机类、电子信息类、自动化类、电气类、数学类、交叉工程类；</p>
<p>3.年龄：35周岁以下（1990年9月30日以后出生）；<br />4.具有2年以上工业机器人、智能装备或具身智能研发经验，具备算法研发与软件集成项目实践；<br />5.熟练掌握Python/C++/Go编程，熟悉Linux操作及ROS/ROS2机器人控制系统，具备算法实现、模块开发与系统调试能力；<br />6.熟练掌握3D视觉与点云处理，熟悉PCL、Open3D等库，具备点云分割、目标检测或配准项目经验；<br />7.熟悉激光雷达、深度相机、IMU等传感器及数据接口，具备标定、多传感器融合与状态估计实践能力；<br />8.熟悉机器人目标跟踪、路径规划（A*、RRT等）与行为决策，能够实现感知、规划、控制模块的协同运行；<br />9.熟悉PyTorch或TensorFlow等框架，具备模型训练、压缩及边缘端部署优化经验；<br />10.具备EtherCAT、Profinet、Modbus等工业通信应用经验，能够对接运动控制、伺服驱动接口，完成算法与控制系统集成联调；<br />11.具备实机测试、现场故障定位与性能优化能力，能适应厂区出差；具备系统集成思维、跨团队协作、文献阅读与算法复现能力；<br />12.有矿山、冶金、重工等工业场景项目经验或高水平论文、专利成果者优先。</p>