锦鲤求职岗位描述
岗位介绍
我们希望你参与机器人系统相关的开发、实验与科研支持工作。这个岗位更偏向“把研究真正落到系统里”，适合对机器人、工程实践、软硬件协同和科研落地都有兴趣的同学。你会和团队一起推进真实机器人平台上的系统搭建、实验验证与迭代优化。
岗位职责
参与机器人系统的搭建、调试、维护与迭代，支持科研项目和实验平台的日常推进。
参与软硬件协同工作，配合完成计算平台、传感器、执行器、通信链路和软件模块之间的联调。
配合算法同学完成模型和算法在真实机器人系统中的部署、测试与验证，推动实验闭环建立。
参与 ROS、底层通信、数据链路、任务调度等相关模块的开发与优化，提升系统稳定性和实验效率。
参与真实机器人平台上的现场调试、问题定位和边界问题排查，支持系统持续改进。
根据项目需要，参与部分设备控制、运动学/动力学相关模块或轻量控制框架的实现工作。
任职要求
学习能力强，对算法、数学和机器人有持续兴趣，能够较快进入新的研究和工程问题。
具备扎实的编程基础和基本的软件工程能力，能够独立完成开发、调试与问题定位。
有一定的机器人科研或工程实践经历，接触过真实机器人平台、硬件系统或相关实验环境。
具备一定的数学建模相关经验，参加过数模竞赛、科研训练或具有同等强度的建模实践。
熟悉现代 AI 辅助开发工作流，有使用 Codex、Claude Code、Gemini CLI 等工具的实际经验。
对具身智能方向有基本理解，熟悉 VLA、OpenVLA 等相关模型或框架，能够阅读相关论文、代码和实验配置，并理解其在真实系统中的部署需求。
对机器人系统中的常见模块有基础认知，例如 ROS、ZMQ、CAN、多线程/多进程、Linux 环境调试、控制与通信链路等，并至少对其中一部分有实际接触。
具备较强的动手能力和协作意识，能够接受系统联调、实验排障和反复迭代。
加分项
亲手完整做过一台机器人或完整机器人系统，而不只是参与其中某一个局部模块。
有论文发表、技术报告撰写或较完整的科研产出经验。
参加过 RoboMaster（RM）等机器人竞赛，并在系统集成、调试或落地中承担过较核心的工作。
有真实机器人平台上的长期调试、实验和迭代经验，而不只是仿真环境经验。