机械结构实习生

岗位职责
协助开展机器人遥操作设备整体机械结构与机构方案设计，包含外骨骼结构、关节传动结构、人体工学穿戴结构的优化与落地；

协助完成主从映射机构的机械结构设计，配合保障设备运动范围、自由度配置及运动学一致性；

配合完成力反馈、阻抗交互相关机械结构设计，辅助校核力传递精度、结构刚度与使用安全性；

参与遥操作设备原型设计、零件选型、样机加工跟进、装配调试及功能验证工作；

协助开展结构尺寸链分析、部件强度刚度校核、关键零部件寿命初步评估；

负责设备线束走线规划、传感器、执行器的结构布局优化，配合完成机电集成适配工作；

根据真实使用场景反馈，协助优化遥操作设备的穿戴舒适性、使用安全性与运行可靠性；

协助完成样机结构标准化迭代，梳理结构设计规范，为设备数据采集、后续量产落地夯实基础。

任职要求
本科及以上学历，机械设计、机械工程、机电一体化等相关专业在校生；

实习周期 6 个月及以上，可接受每周 5 个工作日全职在岗，时间稳定、可长期实习优先；

掌握扎实的机械原理、机构学、传动设计、材料工艺等专业基础知识；

熟练使用 SolidWorks、Creo、CATIA、NX 等任意一款三维设计软件，能独立完成基础建模、出图工作；

了解多自由度机构基础原理，对运动学一致性、机构误差基础逻辑有认知；

具备良好的动手能力，愿意参与样机装配、调试、问题排查迭代工作；

具备良好的工程思维，愿意深耕结构工程化落地，配合完成原型迭代与稳定优化；

对人机交互设备、外骨骼、力反馈装置、机器人遥操作系统有浓厚兴趣，学习能力强、踏实负责。

加分项
有外骨骼、主从操作装置、VR/力反馈设备、遥操作机械臂相关项目、竞赛或实习经验；

熟悉编码器、力矩传感器、IMU 等传感设备的机械集成方式与适配逻辑；

了解关节模组、直驱电机、谐波减速器、同步带/钢丝绳传动等结构设计基础知识；

掌握机器人运动学、动力学基础，对主从控制系统有初步工程认知；

有科研设备、数据采集设备、仿真验证平台结构设计与调试经验优先。

工作特色
不局限于纯画图工作，深度参与结构设计、样机装配、调试测试全流程，直面真实产品问题；

可根据用户试戴、实操反馈快速迭代结构方案，积累完整的机器人结构工程落地经验；

深度参与核心设备研发，设计成果直接影响设备操作体验、控制精度与数据质量，成长空间大。